Автоматика фуникулёра

Фуникулёр — рельсовое транспортное средство на наклонном пути, перемещаемое по рельсам с помощью каната. В отличие от канатной дороги, вагоны фуникулёра движутся не в воздухе, а по рельсам, уложенным на земле. Два вагона обычно связаны одним канатом и движутся попеременно (при подъёме одного — спуск другого), что экономит энергию.

Виды фуникулёров

• Пассажирские туристические — на горных курортах, в парках
• Городской транспорт — для подъёма с набережной на верхний город (Киевский фуникулёр, Одесский, Владивостокский)
• Служебные — на крупных промышленных объектах (ГЭС, рудники)

Отличия от канатной дороги

• Движение по рельсам — не в воздухе
• Два вагона на одном канате (противовес) — энергоэффективность
• Большая грузоподъёмность — одного вагона 50-200 пассажиров (гондола КД — 4-12)
• Меньшая скорость — 2-5 м/с (КД — до 6 м/с)
• Ограничение по длине и углу — до 2 км, угол 20-45°
• Проще автоматика — нет требований к функциональной безопасности SIL 3, чаще SIL 2

Состав оборудования

• Главный приводной шкив — на верхней станции с двигателем 100-500 кВт
• Контроллер — Siemens S7-1200/1500, ОВЕН ПЛК210
• Частотный преобразователь — Danfoss FC-302, Siemens Sinamics G120, 100-500 кВт
• Автоматика натяжения каната — гидравлическая компенсация
• Автоматика стрелочного перевода — для разъезда вагонов на половине пути (однопутные фуникулёры)
• Автоматика дверей вагонов и станций
• Датчики положения на верхней и нижней станциях

Функции автоматики

• Регулирование скорости 2-5 м/с с S-образной кривой разгона/торможения
• Синхронизация вагонов на разъезде (стрелочный перевод) — вагон 1 идёт по левой колее, вагон 2 — по правой
• Контроль натяжения каната — компенсация температурных деформаций
• Автоматическое открытие дверей на станциях
• Защита от «подрезания» каната — датчик натяжения с аварийной остановкой
• Экстренное торможение — тремя независимыми системами (двигателем, механическим на канате, механическим на вагоне через зубчатую рейку)
• Защита от сильного ветра — для открытых фуникулёров
• Автоматика посадки/высадки — задержка открытия дверей, звуковая сигнализация
• Интеграция с билетной системой и турникетами
• Диспетчеризация — верхняя и нижняя станции связаны с диспетчером

Специфика городских фуникулёров

• Круглогодичная эксплуатация — защита от замерзания стрелочного перевода (ТЭНы в рельсах), подогрев рельсов
• Многократное обслуживание — до 500 рейсов в день
• Интеграция с общественным транспортом — тарификация, расписание

Применение

• Горнолыжные курорты
• Городские подъёмники (Киев, Одесса, Владивосток, Нижний Новгород)
• Туристические объекты в национальных парках
• Промышленные объекты (ГЭС, рудники в горах)

РУБИКОН изготавливает автоматику фуникулёров под ТЗ с учётом специфики трассы, количества вагонов, угла наклона.